证券之星消息，根据天眼查APP数据显示广汽集团（601238）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种自动泊车轨迹跟踪方法及系统、计算机可读存储介质”，专利申请号为CN202110072470.9，授权日为2025年7月4日。
专利摘要：本发明公开了一种自动泊车轨迹跟踪方法及系统、计算机可读存储介质，包括：获取泊车轨迹规划段；获取当前车速和当前车辆挡位，并根据所述当前车速和当前车辆挡位确定当前预瞄距离；获取当前车辆位置；根据所述泊车轨迹规划段、所述当前预瞄距离和所述当前车辆位置确定当前预瞄跟踪点位置；获取当前车辆航向角；根据所述当前车辆位置、所述当前车辆航向角、所述当前预瞄距离和所述当前预瞄跟踪点位置确定当前前轮转角；根据所述当前前轮转角确定当前方向盘转角。通过本发明，能够减少跟踪控制算法计算量，降低对算法对硬件的性能要求。
今年以来广汽集团新获得专利授权689个，较去年同期增加了5.67%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了18.12亿元，同比增4.51%。
通过天眼查大数据分析，广州汽车集团股份有限公司共对外投资了49家企业，参与招投标项目3238次；财产线索方面有商标信息942条，专利信息12136条，著作权信息982条；此外企业还拥有行政许可123个。
数据来源：天眼查APP
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